Juarez Albino Destro nasceu em Criciúma (SC), no dia 09 de abril de 1967. É filho de Antônia Juelena Cesconetto Destro e Miguel Destro (in memoriam) e tem um irmão. Seus estudos básicos ocorreram em sua cidade natal, na Escola Básica Coelho Netto e na Sociedade de Assistência aos Trabalhadores de Carvão (SATC).

Ingressou no Seminário Rogacionista João Paulo II, em Curitiba (PR), e cursou Filosofia no Instituto Vicentino, entre os anos 1986 a 1988, tendo obtido a Licenciatura pela Universidade São Francisco, de São Paulo (SP), em 1990. Fez o Noviciado Canônico em Bauru (SP), emitindo os Primeiros Votos na Congregação Rogacionista no dia 27 de janeiro de 1990, em Criciúma. Nesse mesmo ano iniciou o curso de Teologia no Instituto Teológico São Paulo (ITESP), em São Paulo (SP), tendo concluído em 1995. Sua ordenação presbiteral foi realizada em sua cidade natal, no dia 24 de agosto de 1996, com o lema: “Eles imediatamente deixaram as redes e seguiram a Jesus” (Mc 1,18).

Com especialidade em Comunicação Social – tendo frequentado curso na Universidade Popular Autônoma de Puebla (UPAEP), no México, e na Universidade do Vale do Rio dos Sinos (UNISINOS) – trabalhou no Centro Rogate do Brasil, em São Paulo, de 1996 a 2010, assessorando também o Instituto de Pastoral Vocacional (IPV) e auxiliando o Governo da Província Rogacionista como secretário e conselheiro do setor Rogate. Foi Provincial dos Rogacionistas por dois mandatos, de 2010 a 2018. Nesse período, continuou inserido na missão do IPV, desempenhando funções na diretoria e na presidência. 

Em 2019 foi designado para trabalhar em Brasília (DF), onde exerceu a missão de formador da etapa do Noviciado por quatro anos. No quadriênio 2019-2022 assumiu, também, a assessoria na Comissão Episcopal para os Ministérios Ordenados e a Vida Consagrada da CNBB e o acompanhamento espiritual das Equipes de Nossa Senhora (ENS).

Em setembro de 2022, durante a Assembleia Capitular da Província Rogacionista São Lucas (que engloba as Casas Rogacionistas de Angola, Argentina, Brasil e Paraguai), foi eleito Vigário e Conselheiro Provincial para o setor Formação. Em dezembro de 2022 foi nomeado Formador da Etapa da Configuração na Província Rogacionista São Lucas. 

No dia 08 de março de 2023 foi nomeado pelo Papa Francisco para bispo auxiliar de Porto Alegre e no dia 17 de junho do mesmo ano, ordenado bispo na Catedral Metropolitana Mãe de Deus.